制动鼓温度过高时，可以采取以下措施：1.打开淋水器以降低轮毂温度；2.如果车辆没有淋水器，驾驶员可以停车休息，等待制动鼓自然降温；3.修理制动分泵，解决制动拖滞问题；4.更换制动鼓弹簧，修复损坏的弹簧；5.调整刹车片间隙，确保左右制动鼓与刹车片间隙一致；6.添加齿轮油，解决润滑不良问题；7.检查并调整制动鼓与刹车片的间隙。